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工业机器人你所不知道的那些事

工业机器人:你所不知道的那些事

导读:

当今的机器人尽管没达到如此人性化的地步,但在延伸人的手脚、智能化方面已经取得很大成果。譬如工业机器人,在工业生产制造上代替人完成了许多不可完成的任务,创造了人类奇迹。

谈到机器人我们很容易联想到美国大片里的精彩场面,他们刀枪不入、神奇白怪;他们上天入地、亦正亦邪。我们总在设想能有台机器人,她可以和你谈心聊天、照顾你的起居、懂你的喜怒哀愁。

设想不断,创造不止。当今的机器人尽管没达到如此人性化的地步,但在延伸人的手脚、智能化方面已经取得很大成果。譬如工业机器人,在工业生产制造军海医院上代替人完成了许多不可完成的任务,创造了人类奇迹。

工业机器人,你懂多少?

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

①主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手北京最好的治癫痫医院部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;

②驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;

③控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

分类:

①按臂部的运动形式分为四种。

直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动军海医院怎么样;

圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;

关节型的臂部有多个转动关节。

②按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。

点位型只控制执西安中际医院行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;

连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

③按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

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